如何正确选择步进电机抱闸系统

立三机电抱闸与传统电机抱闸区别

传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源要求是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：

1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。
2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。
3.成本相对过高，接线麻烦。

立三机电特内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过A口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。              
立三机电刹车控制特点如下：
1.接线简单。
2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。
3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。
4.节约成本，省掉继电器等外部器件。